Chaque leçon est placée sous le signe du respect et demande de la concentration pour un meilleur apprentissage des techniques.
Le Rei est le salut, l’égard, le respect. Le Rei implique que l’on soit responsable de ses actes et de ceux de son partenaire. Le Rei est l’expression de politesse, de respect et de sincérité. En entrant dans le dojo, cette attitude doit être adoptée.
Le mokuso signifie « pensée tranquille » dans le sens de relaxation, concentration, méditation. Traditionnellement, le mokuso est exécuté au début et à la fin de chaque entraînement. Il aide à se libérer du stress et des soucis pour pouvoir mieux se concentrer sur le travail d’apprentissage.